一，概述

    隨著(zhù)電商和物流行業(yè)的快速發(fā)展，倉儲管理變得越來(lái)越重要，安全、高效的倉庫環(huán)境不僅能提高工作效率，降低運營(yíng)成本，也能避免因貨物超載、設備故障等帶來(lái)的安全隱患。因此實(shí)時(shí)準確監測倉庫貨架的傾斜情況顯得尤為重要。

     倉儲貨架是現代物流倉儲系統中的重要組成部分，它可以有效利用倉庫空間，提高存儲效率。然而，由于倉儲貨架的高度和體積較大，常常會(huì )因貨物超重、貨架老化、操作不當等因素出現傾斜現場(chǎng)，嚴重的甚至導致發(fā)生倒塌事故，給貨物的存儲和管理人員帶來(lái)一定的安全隱患。因此，為倉儲貨架安裝一套能夠在線(xiàn)監測倉儲貨架傾斜角度，數據超進(jìn)行預警的安全監測系統具有重大意義。

    倉庫傾斜監測是指對倉庫結構的傾斜情況進(jìn)行實(shí)時(shí)監測和控制，以防止倉庫結構的傾斜導致的安全事故和損失。

    貨架傾斜監測預警系統采用了新型傳感器、無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )傳輸、低功耗休眠喚醒、聯(lián)動(dòng)預警、物聯(lián)網(wǎng)云計算等高新技術(shù)，實(shí)現對倉儲貨架傾斜情況的實(shí)時(shí)監測和數據分析。

    同時(shí)，基于物聯(lián)網(wǎng)平臺開(kāi)發(fā)的傾斜監測預警系統還可接入溫度、濕度、光照度、粉塵等可能影響貨物質(zhì)量的環(huán)境監測傳感器；同步監測倉庫內的環(huán)境數據。

   對此上海朝輝成功研發(fā)出的一款貨架傾斜監測系統采用先進(jìn)的無(wú)線(xiàn)傾角傳感器技術(shù)和數據分析算法，能夠實(shí)時(shí)、準確地檢測貨架的傾斜情況，無(wú)線(xiàn)傾角傳感器采用電池供電，內部帶重力加速度傳感器功能?，F場(chǎng)無(wú)需布線(xiàn)和供電，直接有傳感器內部電池供電，通過(guò)NB-IOT方式24小時(shí)不間斷傳輸數據。產(chǎn)品自帶防脫落功能，數據突變或者變化過(guò)大會(huì )及時(shí)報警，電池壽命可以3-5年，客戶(hù)也可以自行更換電池。

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貨架傾斜監測預警系統可實(shí)現以下功能：

1. 傾斜角度監測：通過(guò)安裝傾斜傳感器或傾斜儀器，對貨架的傾斜角度進(jìn)行實(shí)時(shí)監測。當倉庫結構發(fā)生傾斜時(shí)，傳感器會(huì )觸發(fā)預警功能，屆時(shí)管理人員就能及時(shí)的采取措施進(jìn)行修復。

2. 傾斜速度監測：除了監測傾斜角度外，還可以監測貨架的傾斜速度。

3. 傾斜方向監測：通過(guò)安裝多個(gè)無(wú)線(xiàn)傾角傳感器，可以監測貨架結構的傾斜方向。

4. 數據分析：通過(guò)監測設備收集的傾斜數據進(jìn)行分析，可以實(shí)時(shí)了解倉庫貨架結構的變化趨勢并分析推斷出傾斜的原因，以便采取相應的修復和加固措施。

5. 數據超限預警：當倉庫貨架的傾斜角度超出預警值時(shí)，監測系統會(huì )通過(guò)短信、安銳測控云平臺接收到相應的預警信息，以便管理人員及時(shí)采取措施。

通過(guò)在倉庫貨架上安裝無(wú)線(xiàn)傾角儀，可以及時(shí)發(fā)現倉儲貨架結構的傾斜情況，預防潛在的安全事故和損失。同時(shí)，可以通過(guò)數據分析和預警系統，提前預知傾斜趨勢，輔助管理人員采取相應的措施進(jìn)行修復和加固，確保倉庫的安全運營(yíng)。

然而傳感器的應用可以從倉庫空間安全、貨架變形、傾斜等方面展開(kāi)，使倉庫實(shí)現結構自動(dòng)化監測系統，最大限度地提高運營(yíng)效率及資源利用率。那么對此相關(guān)的監測設備無(wú)線(xiàn)傾角儀，讓肉眼無(wú)法觀(guān)察到的局部變形和傾斜無(wú)處可逃！

根據現場(chǎng)的貨架實(shí)際情況，將無(wú)線(xiàn)傾角傳感器固定在貨架的主支撐柱上面。一般每一個(gè)支撐柱都建議裝一臺無(wú)線(xiàn)傳感器。數據通過(guò)無(wú)線(xiàn)NB-IOT方式直接發(fā)送到數據平臺。

根據傳感器的ID號可以實(shí)時(shí)在軟件平臺進(jìn)行數據的實(shí)時(shí)顯示和曲線(xiàn)呈現。

二，三軸重力加速度沉降傳感器

2.1 產(chǎn)品描述

三軸重力加速度沉降傳感器應用于橋梁、房屋、隧道、軌道交通等領(lǐng)域進(jìn)行沉降測量。由于加速度計的輸出經(jīng)處理可得到一個(gè)與傾斜角成正比的直流電壓,因此可以利用加速度計來(lái)測量物體相對于水平面的沉降,尤其是MEMS加速度計傳感器體積小、重量輕、功耗小、啟動(dòng)快、可靠性高、易于實(shí)現數字化和智能化,因此加速度傳感器在不需要測量運動(dòng)物體角度的場(chǎng)合,具有很大的應用價(jià)值。

2.2 測量原理

   模塊上電后,加速度使慣性質(zhì)量偏轉、差分電容失衡,使傳感器輸出與加速度成正比的電壓值。模塊對得到的電壓值進(jìn)行模數轉換后進(jìn)行數字濾波,再存入FIFO存儲器,最后根據中斷指令將數信號傳輸給外部控制器。不直接測量?jì)A斜角度,而是通過(guò)測量靜止狀態(tài)下X、Y、Z三軸的加速度,利用重力加速度與其在三軸加速度傳感器的X、Y、Z三軸的分量關(guān)系,計算出各軸與重力加速度的夾角,從而得出角度。重力加速度在三軸的分量與角度關(guān)系如圖1所示,由此可推導出角度解算公式推理可得沉降值:

· θx = α1 * 180/π = [arctan(Ax / sqrt(Ay*Ay + Az * Az))] * 180/π

· θy = β1 * 180/π = [arctan(Ay / sqrt(Ax*Ax + Az * Az))] * 180/π

· θz = γ1 * 180/π = [arctan(Az / sqrt(Ax*Ax + Ay * Ay))] * 180/π

2.3 整機外形

2.4 技術(shù)參數

2.5 使用操作說(shuō)明

2.5.1 產(chǎn)品測量方向

安裝時(shí)應保持傳感器安裝面與被測目標面平行。

2.5.2 傳感器安裝方向

請按照正確的方法進(jìn)行安裝傳感器，不正確的安裝會(huì )導致測量誤差，尤其注意一“面"，二“線(xiàn)" ：

1）傳感器的安裝面與被測量面固定必須緊密、平整、穩定，如果安裝面出現不平容易造成傳感器測量夾角誤差。見(jiàn)圖一，圖二

2)傳感器軸線(xiàn)與被測量軸線(xiàn)必須平行，兩軸線(xiàn)盡可能不要產(chǎn)生夾角，見(jiàn)圖三。

2.5.3 上電操作說(shuō)明

本產(chǎn)品為電池供電，為防止運輸過(guò)程中出現意外，產(chǎn)品出廠(chǎng)前為斷電狀態(tài)。用戶(hù)在使用前必須先將NB-IOT天線(xiàn)安裝完好再上電。

以直角側邊安裝為例具體操作如下：拆開(kāi)保護箱上蓋，將天線(xiàn)從保護箱天線(xiàn)安裝孔內旋至產(chǎn)品上，然后拆開(kāi)產(chǎn)品的上蓋，內部開(kāi)關(guān)推至BAT位置，即可上電。然后擰上上蓋螺絲（注意上蓋不要放反，X+朝向天線(xiàn)安裝的一面），最后將保護箱上蓋螺絲擰上。

三，系統平臺

本系統由大屏，系統管理，基礎設置，系統設置，系統日志等模塊組成。智能監測系統是多行業(yè)多模塊集成， 包括水務(wù)、土木、風(fēng)電等多模塊集成。

系統拓撲圖

四，軟件和微信小程序功能

軟件顯示部分，報警頻率，曲線(xiàn)分析，數據報表等功能都可以根據現場(chǎng)需求進(jìn)行定制。